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SINS/USBL水下组合定位系统的标定与组合算法研究
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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东南大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
分位回归作为一种与均值回归互补的统计工具，能够揭示回归模型中响应变量的条件分位数与协变量之间的关系。由于条件分位数含有概率信息，因此分位回归能够通过估计响应变量的一系列条件分位数来全面地刻画其条件分布。此外，分位回归无需对回归模型中的随机项所服从的分布进行假设，并且对异常值的鲁棒性强。基于上述优点，分位回归在学术界与产业界均获得了广泛而深入的研究。文献中绝大多数已有的工作均基于中心化的场景对分位回
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近年来，基于CMOS读出电路的电子成像系统取代了基于CCD器件的电子成像系统。高性能的电子成像系统追求更高信号噪声比、更高空间分辨率、更高读出速率、更低不一致性与更低功耗。这就要求读出电路具有较大的电荷存储能力，较大的信号输出摆幅，较小的像素单元中心距，同时在保证列输出级与缓冲输出级读出速度的前提下通过电路与体系结构的改进降低功耗。本论文的研究工作针对面阵型CMOS读出电路展开，主要研究工作有：(
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本文简要介绍了原子力显微镜的工作原理以及特点，并对原子力显微镜的安装调试的关键技巧和操作体会做了详细的介绍。本文应用新安装的AFM观察不同制备条件下得到的TiO2薄膜的表面形貌，希望找出它们与低辐射薄膜的红外透过性质以及微观结构的联系。以砷化镓为代表的Ⅲ-Ⅴ族化合物半导体具有高度迁移率和比硅更优异的光电子等性能，许多国内外关于这类材料的研究和应用一直是热门课题。当用在激光和电子集成技术等方面时
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随着无人驾驶相关技术的快速发展，激光雷达因为其探测精度高，相应速度快，探测距离远和不受地面杂波干扰等优点，成为无人驾驶环境感知系统中不可或缺的重要部分。其中微机电系统(MEMS)激光雷达具有轻量化、速度快和低成本等优点，成为了满足自动驾驶汽车领域应用需求最有前景的激光雷达技术路线之一。本文以自动驾驶汽车激光雷达的应用场景为基础，针对MEMS微镜机械扫描视场小的缺陷，设计了一套基于MEMS微镜的车载
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发光二极管LED(Light Emitting Diode)由于其低功耗，低成本，寿命长的特点，使它成为了照明行业的翘楚。因此，科研人员就在设想把LED引入可见光通信领域使其兼备照明和通信的双功能。另外，射频通信因为电磁辐射的存在，在医院，机场等应用领域是不允许使用的，所以无电磁辐射存在的LED可见光通信就会成为射频通信的良好替代品。 然而，由于可见光通信中的LED固有带宽低和接收端跨阻放大电路
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调频连续波(FMCW，Frequency Modulated Continuous Wave)激光雷达(LiDAR， Light Detection and Ranging)因其工作功率更低，分辨率更高以及免疫背景光等优点已经成为一个热门的研究课题，但其要求光源能够输出连续线性调频的激光。电流调谐半导体激光器因其灵活的直接电流调谐特性以及可靠性高、单色性好、噪声低等优势逐渐成为FMCW激光雷达的潜
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随着智能化、信息化、网络化时代的深入，基于定位技术的位置服务变得越来越重要，并且已经渗透到了人们生活中的方方面面。根据相关研究调查显示，人类大约80%以上的活动都是在室内进行的，对室内目标位置信息的需求量非常大。传统的射频无线通信技术存在成本高、多径效应等问题，而可见光通信技术具有成本低、节能环保等特点。基于可见光的室内定位算法中接收信号强度法具有复杂度低、不需要同步等优点。因此，基于接收信号强度
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基于高轨照射源的双基合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)，采用高轨SAR卫星(GEO SAR)作为照射源、机载或低轨卫星(LEO SAR)等平台作为接收站，是一种新型的双基SAR体制，具有照射波束覆盖范围广、双多基构型灵活、接收站反侦测能力强等优势，在军事和民用领域具有十分重要的应用价值。 GEO双基SAR的分辨能力与双基构型、回波特性、成像算法，是实现成像
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自适应光学(Adaptive Optics，AO)技术通过改变波前校正器相位来补偿入射畸变波前，从而改善光学系统的性能，被广泛应用于天文观测、激光通信系统、视网膜成像、激光光束净化等光学系统。AO系统作为有效的主动补偿技术，虽然在各领域取得了很好的校正效果，但传统闭环控制方法将AO控制系统视为线性时不变系统，这使得传统控制方法无法处理各类误差带来的不确定性，无法发挥系统潜力获得最优性能。本文从传统
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谱估计与谱感知技术是信号处理与无线通信领域的研究热点。该技术基于原始信号的有限观测样本，旨在对原始信号的频谱或空间谱进行估计或感知。例如，宽带频谱感知是认知无线电(Cognitive Radio, CR)中的一项关键技术，其旨在对大带宽下一系列窄带信源的频域分布情况进行掌握。若以传统方式实现宽带频谱感知，则无线信号接收机需要对接收到的模拟信号以奈奎斯特速率进行采样。当感知带宽到达一定数量级时，例如
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