传统的AMT系统中执行机构主要采用有刷直流电机完成选挡、换挡和离合器的控制，由于有刷直流电机换向电刷磨损导致电机寿命短、可靠性降低、电磁干扰大等问题不能满足AMT性能提升的要求。国际上已经将研究方向转向永磁无刷直流电机。永磁无刷电机具有重量轻、体积小、输出扭矩大、可靠性高、位置控制精确等优点，将大量运用于AMT系统。本文研究永磁无刷电机的控制理论、方法及在AMT中应用的诸多问题。具有一定的理论价值和工程应用价值。　　本文介绍了AMT系统的执行机构分类和组成，分析了各种电机的特性，特别针对永磁无刷直流电机的基本工作原理、调制方式、位置控制性能等进行详细分析与深入研究。特别是在永磁无刷电机位置的PID控制策略上进行详细的研究和实验，极大的提升AMT系统性能。　　本文介绍了换挡机构硬件整体设计，针对电机驱动电路电磁干扰较大的问题，通过优化开关器件开关速度、优化驱动电流回路、优化电机驱动供电电路保护及滤波方法，提高了电机控制器在复杂的电磁及高低温环境中运行的稳定性，并申请了国家发明专利。　　采用仿真软件对电机控制器进行热仿真分析，指导器件选型及控制器散热设计，使控制器能够在-40℃～+105℃全温度范围内良好工作。全部采用汽车级芯片并对电机驱动电路进行故障诊断及保护设计使控制器具有过流、欠压、过压、过温、短路、过流等故障的诊断及保护功能，使其量产产品故障率控制在300ppm以下。针对电机驱动系统故障诊断方法申请了发明专利。　　本文针对性的介绍了AMT电机控制器底层驱动程序的功能设计，软件滤波、看门狗等抗干扰设计。针对无刷电机霍尔传感器安装偏差问题，提出通过标定出偏差角并在软件中自动修正的方法解决。针对永磁无刷转矩脉动较大的现象，提出抑制方法并进行深入的研究，取得较好效果。　　对AMT系统参数进行相关标定，完成整车选挡、换挡和离合器的控制策略和标定软件的设计，并经过了整车台架寿命试验和3万公里道路试验的验证。基于本研究的成果的AMT控制系统已经在金龙、海格、金旅、广汽等多个主机厂实现批量装配，公交车运行覆盖武汉、广州、厦门、深圳等城市，台湾也有公交线路试装。