基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统

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该课题研究基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统.首先讨论了交流传动的发展、现状与研究动态及相关技术的发展,指出课题研究的目的和主要内容.然后依据矢量控制的原理,以电机控制专用的DSP芯片TMS320LF2407为核心,设计了一套基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统.根据异步电机转子磁场定向控制的基本方程式建立了改进电压型转子磁链估算模型,采用PI自适应速度估算法来估算转速,同时采用电压空间矢量法(SVPWM)实现对异步电机的控制.文中对系统的主电路、智能功率模块IPM、DSP芯片以及电流检测电路都作了详细介绍.给出了系统软件及相应功能的实现.利用DSP的高速运算能力,实现了交流异步电机的全数字化矢量控制,并给出了一些实验研究结果,实验结果表明该无速度传感器矢量控制系统具有良好的性能.
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