自适应精密定位液压增力装置的研究

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随着现代工业的发展,液压技术和各种液压装置广泛应用于各工业部门以及工程机械、船舶、航空航天等领域。目前,液压技术在高压、高速、大功率、高效率、高可靠性和机电液一体化方面取得了很大的进步,在开发新元件、开拓新的应用领域方面也获得普遍的重视和进步。液压缸是应用于机械工业中最普遍的执行元件,随着机械装置越来越向小巧化、精密化发展,小体积大输出力的液压缸必定会在机械行业中有着很好的发展前景。 本文提出了一种超高压液压增力装置的实现方案。可以有效地减小增力装置的外形尺寸,并提高输出负载力。在结构设计上,使增压腔与外部低压回路隔离,采用特殊的密封件实现运动部件的超高压密封。在液压增力装置的结构确定之后针对这种超高压液压增力装置在参数设计和优化过程中的强度和刚度校核问题,使用有限元分析软件ANSYS进行建模及计算分析,得到了输出缸各部位的应力及位移分布图,并对输出结果进行了详细地分析;同时,改变输出缸的尺寸参数并进行分析,将各种分析结果列表对比,达到了结构参数优化的目的。 对于一个完整的机电液一体化元件,智能控制系统是必不可少的,在完成了以上设计之后,针对这种新型的液压增力装置设计了其控制系统,并对此液压控制系统利用MATLAB进行了建模分析,尤其分析了液压系统的动态特性,重点研究了泄漏、负载对系统特性的影响。文中用MATLAB动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,实现对该液压系统的动态响应仿真。对提高液压增力装置的性能和改进设计起了重要参考作用。
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