由于目前国内的公路建设势头较猛，且随着国家和政府对基础设施建设的不断投入，对于沥青路面的施工要求也越来越高。轮式铣刨机作为小型路面施工机械，是对道路进行机械化、现代化养护过程中的重要设备。目前的路面施工建设不仅有对施工质量的要求，也有对施工效率的要求，这就需要对铣刨机进行数字化控制，在提高铣刨作业效率的同时，增加铣刨机的工作可靠性和安全性。　　本文针对某型号一米轮式铣刨机进行数字化控制的开发和研究，通过分析研究控制系统的各个子系统模块，确定了硬件系统和软件系统设计，并通过试验验证控制系统及控制方案的可行性。论文主要研究内容如下：　　（1）对一米轮式铣刨机的控制系统和各个子系统的组成、控制原理和功能需求进行了研究。通过对一米轮式铣刨机控制系统的结构分析，确定了整机的控制方案。　　（2）分别对行走控制系统、升降控制系统、输料控制系统和辅助控制系统进行模块化设计和分析研究，并制定了相应的控制方案。　　（3）对控制系统进行相对应的硬件系统和软件系统设计。对需要控制的各个功能模块的接口进行合理的分配。软件系统包括PID调节功能、PWM调节功能、模拟量采集算法、键盘扫描算法和故障诊断算法等。　　（4）通过AMEsim软件建立行驶速度自适应控制系统仿真模型，验证行驶速度自适应控制方案的可行性。分别对控制系统的PWM输出和开关量输出进行试验，验证了控制系统的可行性和可靠性。