电热膜装配自动线多工位回转台主要应用于电热膜装配等相关机加领域。现今电热膜装配技术仍处于早期研究阶段,无法实现装配过程自动化,导致电热膜装配仍存在生产效率低、装配粗糙等情况。如何实现自动化装配是电热膜装配亟待解决的难题。针对上述问题,本文设计了电热膜装配自动线多工位回转台,结合仿真验证等方法对回转台结构设计、动力学特性、可靠性和模糊PID控制技术展开研究工作。本课题首先对多工位回转台进行结构设计,然后采用静力学分析方法对回转台结构进行分析。首先完成了回转台结构设计与制动器等装置选型,然后对多工位回转台建立了静力学分析方程,并通过静力学仿真对回转台结构进行强度分析,分析结果表明回转台结构强度符合设计要求。对多工位回转台进行动力学特性分析。回转台工作平台是保证电热膜装配精度的主要机构,建立了动力学方程并进行求解,并对工作平台进行模态分析,通过对比分析工作平台不同厚度时的固有频率得出最佳厚度值,经谐响应分析得出了最佳厚度的最大变形量,进而建立瞬态响应分析得出了均值应力等结果,为回转台的实际应用和后续的可靠性分析奠定了基础。针对多工位回转台关键部件进行可靠性分析。建立了可用于工作平台和支撑结构可靠性分析的数学模型,运用ANSYS Workbench的可靠性分析模块,对工作平台和支撑结构进行结构可靠性分析,得出的分布函数、失效概率等分析结果验证了工作平台和支撑结构设计的合理性。利用模糊PID控制技术建立回转台控制系统模型,并通过Matlab进行了仿真分析。根据控制系统的传递函数,设计了PID和模糊PID控制系统两种控制系统,并利用Simulink进行仿真,得出模糊PID控制系统为最佳控制统,同时完成了硬件功能分析、硬件选型及程序设计。通过对电热膜装配自动线多工位回转台的设计技术研究,实现了电热膜生产线的自动装配,该项技术对推动电热膜装配自动线的实际应用具有重要义。