【摘 要】
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该文着重研究了无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)的高性能控制技术.在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式及换向方法的的基础上,细致阐述了反电势交叉过零
【出 处】
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中国航天第二研究院 航天科工集团第二研究院
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该文着重研究了无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)的高性能控制技术.在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式及换向方法的的基础上,细致阐述了反电势交叉过零检测、相位判断及相位补偿的原理及实现方法,为了提高BLDCM转速精度,应用数字锁相环(PLL)实现了脉冲调幅锁相稳速控制;为满足调谐要求,设计了可调谐基准电路;建立了整个系统的传递函数模型,在此基础上对系统性能进行仿真,以调节锁相环参数.系统采用性价比高、抗干扰能力强的AT89C2051单片机作为微处理器,实现了电机转子位置信号的相位检测与补偿,很好的解决了无位置传感器BLDCM从外同步运行阶段到自同步运行阶段的顺利切换.在应用可编程逻辑器实现控制信号与逻辑信号合成的同时,使得电路具有两相/三相切换控制功能.该控制系统是针对陀螺驱动电机而研制的.从样机测试结果和实测波形来看,电机起动稳定快速,转矩脉动小,并具有一定闭环调谐范围.完全满足陀螺电机各项性能指标要求.同时,该BLDCM稳速系统还具有结构简单,实用性强,可靠性高等特点.除了应用于陀螺领域外,该技术还可用于数据存储设备等其他领域,具有广阔的应用前景.
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