针对移动卫星通讯天线系统的工作需要,本论文研究开发了移动卫星通讯天线系统的监测系统,该监测系统主要完成三项功能:调试功能、保护功能、检测车载体运行状态(为提高系统的跟踪精度采取控制措施提供状态依据)。所做的主要工作如下:1.分析了移动卫星通讯天线系统的技术方案、工作原理,针对移动卫星通讯天线系统工作中改进的需求,规定了监测系统的三项功能。2.针对监测系统需要实现的三大功能,进行了监测系统的保护分系统、调试分系统的设计,并对依据陀螺检测车载体运行状态的算法进行了深入的探讨。3.深入研究了AT91R40008微控制器的功能原理,设计了基于AT91R40008微控制器的嵌入式硬件系统平台。4.阐述了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式系统软件设计过程,实现了μC/OS-Ⅱ在AT91R40008上的移植,重点研究了μC/OS-Ⅱ多任务管理在移动卫星通讯系统的监测系统中的应用,完成了系统的软件平台设计。