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论文首先介绍了视频运动估计问题及其基本方法,随后介绍了MAP-MRF图像分析模型,该图像模型使用MRF（马尔科夫随机场）与Bayesian（贝叶斯）估计,以及MAP（最大后验估计）作为理论框架.该文介绍了不同的随机松弛算法,并用ICM算法对文中提到的各种算法求解.论文在深入研究基于MAP-MRF视频运动估计算法的基础上,结合块匹配思想提出了分块MAP-MRF视频运动估计算法.该文还对其中带图像分割的MAP-MRF视频运动估计算法进行了改进,提出了带形态学图像分割的MAP-MRF视频运动估计算法.