在砖瓦隧道窑生产线中，窑车用来放置砖坯，窑车可在隧道窑的各种窑道沿轨道移动，从而实现砖坯在各种窑道之间的运转，完成砖坯烧制过程。每个窑车均不配置动力装置，需利用地爬车牵引推动，地爬车在窑道的下方轨道行驶，因此，地爬车推动窑车，需要与窑车充分靠近，即准确定位。本文针对传统隧道窑生产线中人工地爬车定位窑车方式的不足，设计了一种地爬车无线自动定位窑车监控系统。该系统采用无线自动定位、PLC自动控制、组态网络监控对地爬车牵引窑车的运动过程进行控制，可实现地爬车自动准确定位窑车、定位信息无线收发、故障自动报警、组态网络实时监控等功能。该系统由自动定位系统、PLC控制系统、组态监控系统三部分组成。自动定位系统包括无线发射器和无线接收器，基于无线编解码芯片PT2262、PT2272分别设计无线发射和接收器。发射器可长时间休眠，只有在准确定位后才开启工作，因此具有极低的功耗。同时，发射器采用脉冲方式发送定位信号，避免了通讯模块连续工作发热量高的问题，实现了开关状态的持续无线传输。接收器采用延时开关继电器电路对接收到的信号进行滤波，使得接收到的脉冲信号转化为较平整的高电平信号，该信号经继电器输出至PLC，可控制电机运转，从而使得控制方式更加平稳。PLC处理无线接收器传递过来的定位信号，同时接收组态监控系统的指令，并根据输入端各种开关的状态，实现对电机和报警器的控制。PLC控制系统采用三菱FX系列PLC做主控器，完成对电机的正反转控制和故障报警控制。多台PLC进行485总线连接，并和监控主机组成1：N通讯网络，可在监控主机上实现对多台PLC的控制。组态监控系统采用组态王软件实现，可通过监控软件实时动态地监控地爬车和窑车的运转状态、显示并记录故障报警信息。组态软件可实现对地爬车起停操作的控制，并具有用户管理和故障信息记录等功能。本文设计的地爬车无线自动定位控制系统在湖南省科辉墙材有限公司的隧道窑生产线上试运行，该系统定位准确，定位信息发送和接收稳定，地爬车运行控制平稳、组态监控效果良好，整个系统故障率低，自投入运行以来已连续稳定运行4个月，节省人力，提高了墙体材料生产自动化水平。