随着汽车保有量的增加,由汽车引起的交通事故总量也在逐渐增大。汽车通行引起的交通问题日益收到社会的关注,为保证汽车安全性能对其进行定期检查是保证汽车安全的首要手段。汽车安全性能中的重要因素之一是制动性能,作为汽车制造商来说,如何提升车辆制动性能是个非常重要的课题。ABS系统为提升制动安全性能而开发,是提升汽车安全的一个重要系统,ABS系统性能的验证、检测是保障汽车安全的重要环节。目前ABS的检测主要以路试为主,有限的检测设备,操作步骤繁琐,检测时间长耗费人力,或者只能对简单的电路故障进行检测,ABS系统的整体性能缺乏检测手段,因此不能在设计阶段进行充分验证。现阶段,如果有一套能验证和检测汽车ABS习题性能的设备,实现快速检测汽车ABS性能,对系统开发人员、整车设计人员来说非常有意义,因此需要研究开发新型的汽车ABS系统检测诊断设备。ABS的主要功能是用来提高汽车制动效能及紧急刹车过程汽车的稳定性,本文针对ABS功能特点,基于项目组开放的HIL硬件模拟平台,开发了气压ABS测试环境,设定了典型工况用于ABS测试,提出了ABS的评价方法,并结合实车匹配应用中出现的问题对ABS出现的故障模式进行分析,期望能为ABS系统开发改进积累经验。本文使用自主开发的气压ABS硬件在环仿真试验台作为ABS的测试环境,该测试环境使用Truck Sim仿真软件的车辆模型和后处理功能,使用经过精确标定的自主搭建的执行器模型,在Lab VIEW RT实时仿真系统运行,保证了仿真精度。利用轮速传感器模型,试验台将轮速信号处理成ABS-ECU工作所需工况信号,并实时传送至ABS-ECU,同时采集阀指令信号,经执行器模型计算,得到制动压力供Truck Sim车辆模型使用。ABS能对汽车紧急制动时车辆制动距离性能进行改善提高。其原理是控制车轮滑移率在合理水平,使车辆既能获得较大侧向附着力,同时保持较高制动力。车辆紧急制动时的稳定性能,主要体现在车辆滑移率控制水平。平直路面制动与转弯制动时,车辆均能受到较大侧向力的作用,体现了ABS控制下车辆制动时的稳定性能,本文对上述指标进行测试并进行分工况评价,用于比对各样品性能。由于汽车在实际行驶过程中所处的环境是动态变化的,路边环境容易受到外部很多因素的干扰,ABS系统能否按预期效果发挥作用,所发挥的效果能否达到客户预期,还需在实车上测评。测控平台的条件参数是基于理论认知或经验储备,ABS系统仿真平台验证与应用实效对标,补充、完善参数模型能使仿真平台在ABS系统开发过程发挥更大价值。ABS系统主要部件均为汽车电子产品,一个成熟的ABS系统能处理常见的电子产品故障,其处理能力是成熟程度的体现,其重要性与上述性能指标相当,本文从实际使用过程中发现的故障模式入手,通过实车检测的方法查找分析故障成因,对比实验台评测方法,由于资源、时间有限对于ABS故障模式的探究处于初步阶段,后续随着工作继续研究。最后,论文总结对研究内容进行了总结,并对后续要进一步开展的研究进行展望。