水润滑橡胶轴承以其无污染、能够吸收振动与冲击等诸多优点，在大型船舶的推进轴系中广为使用。同时其具有大长径比、内衬材料模量小等特点，使之润滑机理更为复杂。已有的研究多集中在对水轴承润滑机理与润滑特性、材料配方及磨损特性，而对于水润滑橡胶轴承的动特性及整个转子-水润滑轴承系统的动力学特性研究十分有限。鉴于此，本文在研究水润滑橡胶轴承静态、动态特性的基础上，进一步开展了对转子-水润滑橡胶轴承系统动力学特性的理论与试验研究。首先，基于全雷诺方程和Winkler假设建立了考虑轴颈倾斜的水润滑橡胶轴承弹流润滑模型；给出了有限差分法求解水膜分布数值流程。利用上述方法对三种不同形式的水润滑橡胶轴承静特性进行了研究。研究发现，对于全圆周水轴承，内衬的弹性使得水膜压力峰值降低，水膜破裂位置延后，增加了最小水膜厚度，降低水膜承载力。对于沟槽式和板条式水轴承，除内衬变形影响外，轴承的结构形式对水膜起到了相应的分割作用。轴颈倾斜时，水膜会呈现单峰或双峰两种典型分布情况。采用差分概念法，用32参数模型对水膜力进行了线性化，并简化为8个径向动特性系数和8个弯曲动特性系数。对不同长径比的水轴承在平衡位置下的动特性系数进行了求解。发现内衬变形使得交叉阻尼系数不再相等，长径比增大时弯曲动特性数也相应增大。建立了转子-水润滑轴承系统有限元模型。分别针对32参数水轴承和8参数水轴承支承下的轴系动力学响应进行了计算，发现对于长径比较大的水润滑轴承弯曲动特性系数的影响不可忽略，内衬变形会使响应有所增加。搭建了转子-水润滑轴承系统试验台，测试了轴系的振动响应，并与全部换为油润滑轴承支承下的轴系响应进行了对比分析。研究认为在水润滑橡胶轴承支承下，轴系的润滑状态出现恶化。