针对齿轮变速器的功率质量比低、单泵-单马达液压变速器装置传动比不准确等问题,提出了多泵(双定子多输出泵)-多马达(双定子多速马达)液压变速器。由于双定子的特殊结构,多泵可以实现流量的多级输出,多马达可以实现流量的多输入,因此多泵-多马达液压变速器可以通过组合多泵/多马达的流量输出/输入形式,实现传动比的变化。新型液压变速器没有变量机构,传动比仅与泵、马达的排量有关,因此传动比准确。首先对几种变速传动方式的发展和应用进行了研究。机械传动可靠性高但功率密度低;液力传动应用范围广但是低速效率差;电传动节能环保但有待发展。液压变速传动以其功率密度大、工作稳定、技术成熟等特点仍将大有发展。其次在现有液压变速器传动回路、多泵-多马达闭式系统的基础上,研究了新型液压变速器适用的传动回路,分析并计算了在恒负载、恒功率两种工况下液压变速器输出的转速、转矩和功率,同时通过理论分析和AMESim仿真研究了变转速控制的新型液压变速器的转速输出特点和控制方式。为了实现多泵、多马达多种工作形式的组合,并尽可能减少零件使用个数,更易实现集成化,提出用组合机构代替原来的多个换向阀实现组合功能。根据新型液压变速器的整体结构布局、多泵/多马达每种工作形式的油路连接特点,对组合机构进行了结构设计,并对其进行了受力分析。然后对组合机构进行三维建模,并用Solid Works Simulation对其内部流道做了流场仿真,得出其在不同位置处的压力、速度流线图。最后加工组合机构样机,利用现有的多泵-多马达试验台,设计了新型液压变速器的实验系统,验证研究内容的合理性和可行性。