随着交通事业的发展,如何对道路进行科学的检测和养护成为一项重要课题。智能型落锤式弯沉仪是一种先进的道路弯沉检测仪器。本课题研制了智能型落锤式弯沉仪的核心单元——系统控制器,它控制弯沉仪整套机械系统的工作并实时采集各种传感器数据。本文综合研究和分析了弯沉仪的原理和功能,并依据实用性、可靠性和可扩展性原则,提出了一种基于ARM处理器和嵌入式实时操作系统的控制系统解决方案。论文首先讨论了系统控制器的硬件设计,包括电源、处理器、数据采集、存储、控制、通信等各功能模块的电路设计和调试方法,探讨了抗干扰PCB设计要点;其次,在详细分析了落锤式弯沉仪系统工作流程的基础上,阐述了系统固件的设计思想,其中包括了基于前后台系统上下位机软件和基于嵌入式系统下位机软件的实现方法;接着,设计了系统控制器上位机软件的架构和开发过程,并规划了各功能模块;在完成了整个控制器的软硬件设计后,本文对系统控制器进行了性能测试和校准,并研究了弯沉仪的标定方法;最后,总结了产品开发中遇到的问题并提出了一些改进设想。目前联合研制的智能型落锤式弯沉仪产品已通过了江苏省交通科学研究院组织的专家鉴定,获得了国家实用新型专利证书,并且已投入生产和销售。经过不断的改进,本文研制的弯沉仪系统控制器在各项性能指标均达到了设计要求,并且在产品的长期使用过程中,运行稳定可靠。