随着国民经济的快速发展,挖掘机作为开采露天矿的重要设备之一,其作用和地位越来越突出。对于大型矿用挖掘机而言,无论是回转机构、推压机构、提升机构或行走机构均利用到齿轮传动装置进行动力传递,齿轮传动机构是机械设备中应用非常广泛的部件,它的失效和损伤经常会造成传动系统或整机出现不同程度的故障,严重的会导致重大安全事故发生。因此,研究齿轮传动机构运动机理可以为避免故障的发生及提高机械传动系统性能等提供基础理论依据。行走系统是挖掘机的重要组成部分之一,本文采用的是履带式行走机构,其在作业和行驶过程中,承受挖掘机工作时的各种动态载荷。而行走减速器又是行走系统的主要组成部件之一,是动力传输的核心机构,所以,对于大型重载的矿用挖掘机,其行走减速机构更应具有高效及高可靠性的传动结构,从而可以提高整机作业的经济型,创造出更大的社会效益。本论文在阅读大量的参考文献和深入的理论学习基础上,主要工作如下：(1)阐述履带式挖掘机的国内外发展现状和趋势,并把国内外的技术研究状况进行比较。在全球机械行业高新技术水平竞争日益激烈的环境下,尽管国内挖掘机的设计研发水平与先进技术还存在一定的差距,但是我们也看到这种差距在逐步缩小,并已形成有一定国际竞争力的自主品牌。对于挖掘机行走系统的核心部件——行走减速器的发展状况和先进的设计水平进行系统的阐述。(2)对履带式行走减速机构的结构进行分析,得出定轴齿轮传动及行星齿轮传动中相啮合轮齿的受力特点,计算出定轴传动中主、从动轮和行星齿轮传动中太阳轮、行星轮的轮齿受力。经过对定轴齿轮传动及行星齿轮传动中重合度的计算,得出相啮合轮齿的齿对特点,采用石川公式对一级定轴减速主从动轮和二级行星减速太阳轮与行星轮间的单、双齿啮合刚度进行计算,得到主从动轮和太阳轮与行星轮间的综合时变啮合刚度。(3)基于三维设计软件UG对行走减速机构进行建模,并将其通过接口文件导入到工程应用软件ADAMS中。在不影响仿真分析结果的原则上,对已建立模型进行适当得简化,确保仿真分析能在ADAMS软件中高效顺利的进行。对行走减速机构施加约束和接触力,建立起刚性体动力学仿真模型,计算确定施加到系统输入端和输出端上的驱动转速、转矩和负载转矩。进行动力学仿真后,对行走减速机构的一级定轴减速主从齿轮间和二级行星减速太阳轮与行星轮间的啮合力进行时域和频域的分析,并对一级和二级减速中的输出转速进行对比分析。经过一级定轴减速主从齿轮间和二级行星减速太阳轮与行星轮间啮合力的理论计算结果与仿真结果对比,得出二级行星减速中第二行星排太阳轮与行星轮间的啮合力最大且振动明显。(4)引入刚柔耦合理论,由于第二行星排太阳轮所受载荷最大,故把该太阳轮在ANSYS软件中进行柔性化,导入ADAMS分析软件进行刚柔耦合动力学分析,对其强度进行校核,把刚柔耦合分析中行星架的输出转速与刚性体分析所得该行星架的输出转速进行对比,并对第二行星排柔性体太阳轮与行星轮间的啮合力进行时域和频域的分析及与刚性体仿真结果进行对比。