钻杆是由杆体和公母接头摩擦焊接而成,焊接成型的钻杆仍需要经历多道工序才能成为成品,其中打捞钻杆、有线测量钻杆等为了使用或装配方便,需去除摩擦焊接后的内飞边。目前,钻杆内飞边车削工序采用人工上下料方式,存在劳动强度大、生产效率低等问题。鉴于此,设计一种新型摩擦焊钻杆内飞边车削自动上下料系统。本论文开展的主要工作如下:(1)结合实际需求,提出并确定了上下料系统总体方案,上下料方式确定选用阶梯式上料装置、滚轮式运输装置和缓冲式下料装置。(2)阐述了上下料系统中各组成部分的原理与功能,对动力单元进行了计算并选型;建立了总体方案的三维模型,利用仿真软件对滚轮式运输装置中的支架进行了模态分析。(3)对上下料液压系统进行了设计。对液压系统控制方式进行了选择,确定选用PID闭环控制;利用AMESim仿真软件建立了上下料液压系统的仿真模型,分析了系统的动态响应特性,对系统流量、压力参数进行了验证,证明了反复调试后最终设置的液压系统参数的合理性,为样机设计提供数据依据。(4)对上下料电控系统软硬件架构进行了设计。在此基础上,对控制器、触摸屏、传感器等进行了选型,对输入输出点进行了分配;并对手动运行、自动运行方式以及触摸屏界面进行了设计。本文所设计研究的摩擦焊钻杆内飞边车削自动上下料系统为钻具数字化车间建设提供了一种新型的钻杆自动上下料方案,具有较高的实用价值。