驾驶员操纵意图辨识方法及应用研究

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汽车工业经过多年的发展,现在已经变得越来越智能化了。自动变速器在车辆上的装配和普及可以充分说明这点。由于自动变速车辆在运行过程中换挡更加简单、操纵更加方便、减小了不同驾驶技巧间的差距而成为越来越多人的首选。自动变速器给驾驶车辆带来很大方便性的同时也会出现在行驶过程中不能正确识别驾驶员操纵意图与行驶环境而产生的换挡问题。因此,目前针对自动变速器在汽车上的应用过程中出现的一些问题而进行的研究也越来越多,其中最为主要的是自动换挡策略的研究。对于自动变速器换挡策略的研究由最初的单参数、两参数、三参数换挡策略发展到现在的考虑车辆运行状况和驾驶员意图的模糊控制和神经网络控制换挡策略。最近几年,又有学者对驾驶员如何辨识车辆行驶过程中的某个路况或工况进行研究,并通过辨识出的不同路况或工况下的驾驶员驾驶意图应用到自动变速器换挡策略上,对某个路况或工况的驾驶意图进行辨识。但这些研究都比较单一,而且辨识得到的驾驶意图不是实时监测的结果。本文主要针对自动变速器换挡策略所存在的不能正确辨识驾驶员受汽车行驶路况、运行状态等所采取的操纵动作而表现的操纵意图这一问题进行研究的。本文主要从以下几个方面来进行研究和分析:首先,在阅读国内外大量有关自动变速器换挡策略制定及驾驶员驾驶意图辨识方面的参考文献的基础上,总结和概述了本文研究的意义和国内外在相关方面的研究现状;其次,针对驾驶员操纵意图辨识这一主要研究内容,本文对驾驶员在驾驶车辆过程中常有的驾驶操纵动作类型和不同行驶路面条件下所具有的反映驾驶员操纵意图的动作组合进行了分析,并通过OBD技术获取在不同驾驶路况下驾驶员对车辆的操纵数据和车辆相关的实车试验数据来验证分析的正确性。接下来,为了建立驾驶员操纵意图的量化数学表达式,本文首先对驾驶员操纵意图辨识的流程进行分析,然后在此基础上,根据实车试验数据,利用加权系数的方法得到在不同路况条件下驾驶员操纵意图的量化数学表达式。最后,将本文所建立的不同路况条件下的驾驶员操纵意图量化数学表达式应用到自动变速器换挡策略的修正上,得出不同行驶路况条件下的自动换挡策略的修正数学模型,并利用Matlab/Simulink软件建立整车的动力传动系统仿真模型,通过仿真对比分析,验证所建立的驾驶员操纵意图量化数学模型及自动换挡策略修正的正确性、合理性。
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