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在研究振动问题时,常需要借助激振器或者振动台等激振装置使物体产生振动,从而进行振动测试。本文针对一种并联微动激振器进行了全面的研究,该并联微动激振器采用三平移空间并联机构作为主体结构,采用压电陶瓷作为驱动元件,采用柔性铰链代替传统的刚性运动副,可以实现从一维到三维的激振。本文研究内容主要包括以下几个方面：第一,根据并联微动激振器的设计要求,采用非对称三平移机构3-RRRP(4R)作为激振器的主体机构,对所选用的机构进行了运动输出和自由度分析,建立了机构的位置方程,进行了运动解耦性分析；建