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本文通过分析H_∞控制理论和消弧线圈发展现状,提出了一种基于H_∞灵敏度控制技术的新型的有源全补偿消弧控制方案,论述了新型消弧线圈的结构和工作原理,并对消弧控制进行了分析和研究。在分析基于H_∞控制的并联型APF系统的基础上,着重分析全补偿消弧系统的应用特点,实现了基于H_∞控制理论的全补偿消弧系统控制设计新方法。利用H_∞控制混合灵敏度理论设计不依赖于对象模型的鲁棒控制器,实现对补偿电流的动态跟踪和优化控制,进而在满足控制要求基础上对所设计控制器进行降阶处理,以便于工程实践。并通过MAT