随着现代城市交通发展越来越快，交通事故特别是超高货车卡桥、撞桥事故的发生较为频繁。为了减少超高车辆的交通事故，本文研制了一种基于嵌入式系统的激光车辆限高仪，它具有安装维护方便、单机可区分车道、界面友好等特点。本文首先介绍了激光车辆限高仪的设计思路和研究意义。接着介绍了基于LPC2210微处理的ARM嵌入式开发平台；阐述了μClinux开发平台的构建和驱动程序的设计；并基于MiniGUI图形界面支持系统设计了针对激光车辆限高仪的工作流程和界面。然后详细描述了激光检测模块，此模块采用相位式激光测距原理实现了仪器的单机可区分车道的功能。同时，根据课题需要，确定了相位式测距的电路参数，研制了激光调制发射电路，回波信号接收电路，混频和过零整形电路等。并用VHDL语言在CPLD器件上设计了相位计和计数控制电路，使系统集成化，比由分离器件组成的逻辑电路工作稳定、可靠。本文设计的系统采用无线控制的玩具车进行了模拟实验。实验表明，本设计能够判断是否超过限制高度，区分车道的精度达到±10cm，有实际应用价值。最后，论文还进一步介绍了激光测速的研究。