本文以轨道车辆门系统为研究载体,对其传动用双头自转滚子螺旋传动进行了研究。首先对螺旋传动的研究现状进行了深入的调研与分析,基于基础理论的掌握,对研究对象自转滚子螺旋传动进行运动学分析,通过运动学关系推导了刚性和弹性变形两种情况下滚子与丝杠、螺母座之间的相对滑动速度公式,并以目前应用的丝杠为例,进行了实例分析。其次,结合理论计算结果,以门系统为载体,运用ADAMS软件,进行初始和磨损两种状态下门系统的运动学仿真,获得滚子与丝杠、螺母座之间的相对滑动,并对其影响因素进行参数化研究,获得各影响因素对相对滑动的影响规律,为减小摩擦、磨损提供依据。另外,对丝杠进行模态分析,通过导入模态mnf文件,建立门系统的刚柔耦合虚拟样机,对丝杠运动过程中的振动进行分析,获得门系统的运动平稳性状况；并对运动速度曲线优化,得到能够平稳启动和制动的速度曲线。最后对螺旋传动丝杠进行加工工艺的仿真研究,一是根据丝杠的结构特点、性能及加工要求选择合适的丝杠材料及热处理方法,对材料热处理后的性能进行试验研究,制定丝杠的加工工艺流程；另一方面针对丝杠螺旋槽铣削中受力过大容易弯曲的现象,运用DEFORM-3D软件,模拟铣削的塑性成形过程,研究铣削过程中的铣削力、应力、应变及温度变化等,并对不同铣削参数下的铣削力进行试验,获得铣削参数对铣削力的影响规律,对铣削参数进行优化。