柴油机数字式电子调速器设计与仿真

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本论文是在模拟式电子调速器进行测绘、分析的基础上来开发一种新型数字式电子调速器,该调速器采用双制调速来防止高速飞车和怠速熄火。调速器由数据采集系统、单片机数据处理系统和执行系统组成。数据采集系统包括柴油机转速、油门踏板角度、喷油泵齿杆位置变化这三个信号的采集。其中,转速信号由磁电式转速传感器采集,油门踏板传感器采用旋转电位计模拟,喷油泵齿杆位置传感器用线性位移传感器模拟。单片机数据处理系统包括前面三个信号的处理部分和控制比例电磁铁输出部分。处理部分将模数转换处理后的油门踏板角度、喷油泵齿杆位置这两个信号和转速信号送给单片机,单片机根据梯形隶属度函数的模糊算法处理后,利用PWM方式控制比例电磁铁按照规定的要求来变化。比例电磁铁和喷油泵齿杆连接,因此可以通过调节比例电磁铁来实现对喷油泵喷油量控制,进而调节柴油机转速满足规定的要求。论文还根据机械调速器测量的特性数据,用MATLAB绘制曲线图并分析特性曲线,比较PID算法和模糊算法并选择梯形隶属度函数的模糊算法作为控制算法。模糊控制流程利用条件乘积法和结论重心法实现。最后,将本电子调速器在1004GN柴油机上进行1500r/min和1800r/min负荷特性试验,试验结果表明,本电子调速器具有良好的速度稳定性和响应快速性。本文所设计的数字式电子调速器既有控制理论方面的探索,还有实验实践方面的总结,为未来柴油机数字式电子调速系统开发作了一定的基础铺垫。
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