在高性能的感应电机矢量控制系统中，一般采用光电码盘、旋转变压器等转速传感器来检测转速，这不仅增加了系统成本而且降低了系统的可靠性，于是无速度传感器控制技术成为近年来学术界和工程界的研究热点。本文围绕感应电机的无速度传感器矢量控制技术及相关问题，进行了理论研究与物理实现。首先，阐述了感应电机矢量控制的原理。针对感应电机的转速估算问题，则分别分析了两种感应电机的转速估算策略，第一种是基于混合磁链模型的直接计算方法，重点对这种方法的调节器参数进行了分析与设计，第二种是转速自适应全阶观测器法，重点对这种方法的原理及离散化方法进行了分析。为了探究哪种方法性能更好、实用性更强，采用saber仿真软件搭建了感应电机变频驱动系统仿真平台，进行了深入的对比实验。为了加快电机动态响应速度，提高带载能力，本文接着对电压源型逆变器的过调制策略进行了研究。先是推导了SVPWM调制法与一种优化SPWM调制法在线性调制区的等价性，然后将此优化SPWM简洁实用的特点扩展到了过调制区，深入分析了其在过调制区的基波特性及谐波含量，并对过调制算法进行了物理实验验证，结果表明算法简单有效且引入的谐波较少。最后，在基于ARM内核的控制器MB9BF506N上设计了驱动软件，进行了感应电机无速度传感器矢量控制系统的物理实验。进一步对前面分析的两种无速度传感器控制方案进行了多方面深入的对比实验，结果表明，两种无速度传感器控制系统均有较强的实用价值，实际系统可根据自身的特点和需求采用合适的方案。