垂直升降式智能立体车库控制系统研究与开发

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随着现今社会经济以及汽车行业的不断进步,汽车的占有量不断增加,停车难问题逐渐成为了社会问题,有限的土地使用面积与日益增长的汽车数量成为当今社会主要矛盾之一。立体车库由于自身众多优势,成为解决停车难问题的主要途径。但是由于现有立体车库存车时间长、停车困难、性能不稳定等缺点,造成使用率低、推广慢。因此,开发高智能、高稳定、高性能的立体车库已经迫在眉睫。控制系统是立体车库的核心与关键,因此研究与开发智能立体车库控制系统,对于解决停车难问题进一步提高车辆交通管理水平,有着重要的应用价值。本文以西安某小区垂直升降式智能立体车库为研究对象,对垂直升降式智能立体车库的控制系统进行分析、设计与开发。本文通过研究国内外立体车库的发展与现状,具体讨论其中车库的发展趋势以及发展前景,在生产使用过程中会出样怎样的难点等等。并根据调查分析设计了车库电气的总体控制方案。论文的重点是对垂直升降式立体车库控制系统以及系统中设计的软件、硬件进行分析、设计与研究,对垂直升降式立体车库的功能进行补充与优化。该系统采用全套西门子电气件,采用PROFINET通信方式。选择西门子S7-1200系列PLC作为控制器,对低压电气件、检测电器件、电机、变频器进行了选型。按照PLC输入点的分配规则制定了各个电器件在PLC上的输入、输出地址,在西门子博图软件中对系统进行硬件组态开发,完成了 PLC控制器、G120变频器、触摸屏、激光测距仪的通信设计。按照塔式立体车库的特点,融合排队论的概念,制定相应车库的运行体系,建立了几种立体车库的存取车策略的时间数学模型与能耗模型。在控制系统软件设计中,给出了上位机软件的操作功能与现实界面以及下位机的控制与监控功能。通过西门子博图软件完成PLC程序的编写与触摸屏界面的设计,监控系统的组态与界面设计通过WinCC组态软件完成。该系统中加入了车牌识别、视频监控等先进手段,研究开发的立体车库系统无需管理人员值守,用户可以自己操作。并对车库的控制系统进行了安全性分析,在软件与硬件方面都提出了改进措施。最后对该垂直升降式立体车库进行了电气元件安装与调试以及软件的调试。为了提高该系统的安全性,对系统软件与硬件进行了优化。
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