定向工具是连续管导向钻井技术的核心工具之一,起着调整螺杆工具面、控制井眼轨迹的重要作用。国内对连续管定向工具的研究仍处于研究初期,本文基于连续管钻具组合的结构原理,提出了通过控制螺杆马达外壳反转,实现工具面角调整的方案。根据液压、丝杠螺母反转控制的机构原理,进行了液压、电控反转控制短节的结构设计,加工制造了液压短节并完成了液压短节的相关力学性能实验。基于连续管钻具组合配套工具的研究开发,提出了液压、电控反转控制短节的钻具组合方案,建立了钻具组合力学模型并应用纵横弯曲法对钻具组合力学特性进行了分析,给出算例结果,为反转控制短节的安装位置、性能参数设计提供了理论指导。对液压、电控反转控制短节进行了整体结构设计,对短节的核心零件进行了设计计算,确定了短节的具体结构方案。为了测试所设计的液压短节的相关性能,加工了放大样机,并开展了相关室内实验,对实验结果进行了分析。实验结果表明,反转控制方案可行,反转短节性能参数设计达到预期要求。