永磁同步电机伺服系统在现代工业控制领域的应用越来越广泛，其理论和实际应用也一直是关注和研究的热点问题。而永磁同步电机调速系统作为伺服系统的一个重要环节，也得到了迅速的发展。永磁同步电机的模型是一个多变量、非线性、强耦合的系统，而滑模变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、算法简单、易于工程实现等优点，这为复杂工业控制问题提供了一种很好的解决途径。本文中的永磁同步电机调速系统，以TMS320F2812为主控芯片，利用指数趋近律法下的滑模变结构控制器进行控制，具有重要的理论研究和实际应用价值。论文的主要研究工作与结论如下：对交流调速系统的历史背景及意义进行了介绍；对国内外交流调速的研究现状和趋势进行了分析；建立了永磁同步电机在dq0坐标系下的数学模型；对空间电压矢量脉宽调制的原理进行了阐述分析。介绍了滑模变结构的基本原理，在基本原理的基础上介绍了永磁同步电机调速系统滑模变结构控制器的设计，并给出了滑模控制器的位置式和增量式表达式；通过Matlab软件对永磁同步电机调速系统的PI控制和滑模控制均进行了仿真，并对两种控制算法下的仿真结果进行了对比分析，分析证明了滑模变结构的优越性。阐述了永磁同步电机调速系统的硬件及软件设计，对一些主要电路的设计和主要程序的编写进行了分析；对系统进行了实验调试，对PI控制器和滑模控制器下的实验结果进行了对比分析。实验结果证明了系统的稳定可靠性，也进一步证明了滑模变结构控制器具有动态响应速度快、电磁转矩脉动小、稳定等众多优点。通过理论分析，仿真研究以及实验结果验证了本文设计的调速系统理论和技术正确有效，具有良好的性能，并对进一步研究该系统奠定了基础。