【摘 要】
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在实验水池中模拟海上多向不规则波浪的随机运动现象,进而研究波浪对海洋工程与港口建筑物的作用,可为工程设计与科学实验提供可靠的依据。研制多向不规则波造波机进行物理模型实验具有重要意义。本文介绍了造波机研制技术的现状与发展趋势。介绍了伺服控制系统的分类,伺服控制系统中的各个重要组成部分,深入研究分析了伺服控制系统的关键技术、控制策略以及控制器的设计。结合项目需求,选定最佳造波方式并对其原理作了简单阐述
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在实验水池中模拟海上多向不规则波浪的随机运动现象,进而研究波浪对海洋工程与港口建筑物的作用,可为工程设计与科学实验提供可靠的依据。研制多向不规则波造波机进行物理模型实验具有重要意义。本文介绍了造波机研制技术的现状与发展趋势。介绍了伺服控制系统的分类,伺服控制系统中的各个重要组成部分,深入研究分析了伺服控制系统的关键技术、控制策略以及控制器的设计。结合项目需求,选定最佳造波方式并对其原理作了简单阐述。对比国内外多款运动控制卡以及运动控制网络,最终选择ZMP运动控制卡和SynqNet
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