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基于深度特征的视觉目标跟踪方法研究
【摘 要】
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机器人技术作为电气信息技术/自动化领域的重要分支之一,通过构建结合感知、规划与控制、执行机构等子模块的综合系统,完成诸多任务的自动化,广泛应用于自动驾驶、工业生产线、服务机器人、工业设施巡检等下游领域。该技术通过替代人工劳动部分,缓解危险工作区域、恶劣工作条件等不利因素对劳动者带来的风险,同时提升工作效率,对改进生产环节、促进国民经济发展具有积极意义。感知子系统为工作环境的理解、定位等任务提供信息
【出 处】
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浙江大学
【发表日期】
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2021年08期
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