论文部分内容阅读
基于深度特征的视觉目标跟踪方法研究
【摘 要】
:
机器人技术作为电气信息技术/自动化领域的重要分支之一,通过构建结合感知、规划与控制、执行机构等子模块的综合系统,完成诸多任务的自动化,广泛应用于自动驾驶、工业生产线、服务机器人、工业设施巡检等下游领域。该技术通过替代人工劳动部分,缓解危险工作区域、恶劣工作条件等不利因素对劳动者带来的风险,同时提升工作效率,对改进生产环节、促进国民经济发展具有积极意义。感知子系统为工作环境的理解、定位等任务提供信息
【出 处】
:
浙江大学
【发表日期】
:
2021年08期
其他文献
为应对逆向分析给Windows软件带来的安全威胁,本文提出并实现一个针对Windows可执行程序的安全保护系统,该系统对可执行程序逆向中的静态分析和动态分析过程进行保护,有效提高逆向分析者的分析难度。采取的主要保护措施有:一、加壳,在已有虚拟机加壳技术的基础上进行改进,提出多样化Handler的保护机制;二、代码混淆、通过对软件进行混淆处理,改变程序的运行时的函数块的结构并增加指令的复杂度,以此来
学位
清代的广顺州,指以今贵州省黔南布依族苗族自治州长顺县为中心的地区。广顺州是一个多民族聚居区,有汉族、布依族、苗族、土家族、仡佬族等10余个民族。清以前,长寨地区的建置沿革与广顺分分合合相始终。明朝时期,广顺州经历金筑土司的统辖,后又“改土归流”废金筑安抚司置广顺州,但以原金氏土司为土知州,使广顺州进入“土流并治”时期。清雍正时期,广顺州南部独立长寨厅出来。光绪年间,长寨厅复为广顺州所辖。因此,整体
学位
市政消火栓是消防车的主要给水设施,在城市灭火救援中发挥着重要作用。随着城市规模的扩大,火灾风险日益增加,消火栓数量不断增多,消火栓出现人工管理效率低下、维护不及时、灭火时依靠经验难以选出最佳取水消火栓等问题。提高消火栓管理和灭火时取水点选择的智能化,既有助于解决以上问题,又有利于推动智慧消防的发展。本文基于物联网技术和优化算法,对消火栓管理和灭火时取水点的优化选择开展研究,旨在提高消火栓管理效率,
学位
Application of Alkaline Electrolytic Water on the Removal of Pesticide Residues and Improvement of t
化学农药在自然生态系统中浓度的迅速增加造成了农业土地和农产品的污染,这些污染通过食物链传播,并造成许多健康问题。使用碱性电解水是果蔬除农残的一种重要方法。本研究所用碱性电解水的p H为13.5,ORP为1200MV-900MV。本研究的主要目的是利用碱性电解水去除果蔬中的农药残留,以及在生产过程中喷施碱性电解水来提高农产品的质量。试验研究了西蓝花(和辣椒)在采收前以及采收后喷施碱性电解水的除农残效
学位
活性粉末混凝土(RPC)是一种新型建筑材料,具有优异的机械和耐久性应用性能。然而,由于RPC的体积密度大,给RPC在工程应用过程中运输和施工造成了一定困难。材料最终的强度与密度比是降低混凝土材料结构的总负荷以及成本的关键指标之一。为了使RPC组件更轻,不同类型的轻质骨料被应用于轻型RPC的制备。超吸水聚合物(SAP),作为一种特殊的轻质骨料,通过在混凝土中造孔,有效减轻活性粉混凝土的体积重量,获得
学位
全域旅游是突破传统景区旅游的一种新区域发展模式,作为国家发展地方经济的重要战略举措,已在全国开展全域旅游示范区试点工作,其理论研究和规划建设工作备受各界关注。本论文以笔者参与的杭州市胥口镇全域旅游发展规划为案例,试探讨乡镇全域旅游发展的规划技术方法与建设内容,以期为乡镇尺度全域旅游研究提供有价值的探索。首先,本论文在梳理了国内全域旅游相关理论和文献研究的基础上,总结全域旅游的区域发展协同性、资源利
学位
本文设计并制备了一种核壳型石墨烯(Gns)@聚多巴胺(PDA)-银(Ag)纳米片,并将其填入热塑性聚氨酯(TPU)中,以制备纳米复合薄膜。首先,多巴胺在弱碱条件下氧化聚合,在Gns纳米片的表面形成一层PDA包覆层。然后利用硝酸银的化学还原法将银纳米颗粒均匀地嵌入PDA层的表面,并通过调节后反应时间,制备不同Ag含量的Gns@PDA-Ag纳米片。将Gns@PDA-Ag纳米片填充到TPU中以制备柔性电
学位
边缘一般在数字图像中表现为像素灰度值的剧烈变化,其反映了图像不连续的特性,而且还包含了大量的信息。因此,图像边缘检测也成为了图像分割及图像融合等更深层次图像处理操作之前的一项重要的工作。对于已有的边缘检测算法存在提取边缘不连续、抗噪性能差以及无法提取到更加有效的纹理细节信息等不足,本文结合分数阶微分理论,在众多研究学者的基础上,提出一种改进的基于分数阶微分的边缘检测算法。最终的实验结果表明,该算法
学位