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在工程建设中,起重机吊装作业有着举足轻重的作用,随着建筑施工机械化水平的不断提高,对起重机安全性的要求也越来越高。对履带式起重机进行倾覆稳定性分析,可以确保吊装任务的安全性,减少吊装安全事故的发生。履带起重机在工作时,当吊重突然提起、起重机起升及回转制动、吊重突然脱落时,起重机结构因受到冲击载荷而产生动倾覆力矩,极易造成整机稳定性不足而发生倾覆事故。而且随着履带起重机向大吨位发展,传统的起重机静态稳定性研究已突显出其在动力学方面的缺陷。因此,通过动力学理论与分析方法对履带式起重机进行动态倾覆