今天，随着控制、计算机、通讯、网络等技术的发展，信息交换领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次，从工段、车间、工厂、企业到世界各地的市场。信息技术的飞速发展，引发了自动化系统结构的变革，而逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。在追求控制系统的整体性能提升的同时，对其重要的支撑系统——工业网络系统的研究和改进从来没有停止过。 工业网络的作用是满足企业不同层次信息交换的需求，它是生产及制造过程的关键支撑系统，但非开放性和不兼容性是工业网络发展过程中一直面临的问题。无论是DCS还是现场总线，都出现各踞一方的局面，而来自不同生产商的产品之间无法兼容，系统费用踞高不下，这无疑对工业自动化的发展和许多新技术的应用产生极大的阻碍。 工业以太网的出现成为改变目前现状的一个解决办法。和传统的现场总线相比，以太网在没有任何企业背景的情况下迅速发展起来，它具有很多的优点。本文首先介绍了工业控制网络的发展状况，以及以太网应用于工业控制的优势与缺陷。 本文提出了以太网应用于工业控制现场所需解决的关键技术。在对以下的关键技术，主要是以太网的实时性，总线供电技术和可靠性等，进行研究的基础上，提出了基于以太网的控制系统的体系结构和具体的实施方案。 本文还研究与开发了基于以太网的控制系统中的控制器与现场智能设备。设备经过了精度测试和抗干扰测试，证明能应用于工业控制现场。根据实施方案，使用开发的控制器和现场设备组成了控制系统。并在浙江大学控制系实验室中开发了实验平台。 本系统还在杭州龙山化工厂进行了现场试用，目前系统运行情况良好。