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1985年德国学者Depenbrock提出了异步电动机的直接转矩控制(Direct Torque Control)变频调速思想,DTC是继矢量控制之后发展起来的一种高性能交流调速技术。DTC具有结构简单、动态转矩好、鲁棒性好和易于数字化控制等优点。近年来DTC的研究虽然已经取得了很大的进展,但是它在理论和实践上还不够成熟,如低速性能差、脉动转矩大。 针对上面提到的直接转矩控制的缺陷和未来直接转矩控制技术发展方向,本论文重点做了以下几个方面的工作,目的在于提高DTC系统的综