企业现代化生产规模的不断扩大和深化,使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。目前,人们已越来越关注自动化仓库硬设备技术和自动控制及通讯技术的完善,而自动化仓库的优化管理、调度和作业优化尚未引起人们的高度重视,本论文针对自动化立体仓库固定货架堆垛机拣选路径优化方法进行探索性研究。论文主要进行了四个方面的工作。首先,对求解TSP问题的两种算法——遗传算法与蚁群算法进行分析。其次,把遗传算法应用到自动化立体仓库固定货架堆垛机拣选的路径优化中,利用Matlab软件编程求解堆垛机拣选货物的TSP问题。再次,针对遗传算法中可能会选取低劣的初始种群这一缺点,将蚁群算法与遗传算法相结合,先利用蚁群算法选取初始种群,然后再利用遗传算法求得最优解。最后,应用TransCAD软件求解堆垛机拣选货物这一TSP问题,并仿真拣选路径。在完成上述工作之后,提出了有待进一步研究的问题。