多体系统建模技术是多体系统仿真分析平台的关键技术之一，建模方法直接影响仿真分析结果。随着汽车产业的发展，用于汽车动力学仿真的各种建模方法和建模仿真软件都得到快速发展。这些软件大都具有较强的仿真分析功能，但是在模型的前处理方面存在一些不足，建模效率和模型可重用性低、模型不易维护、可读性差、模板开放性低。本文在分析了汽车多体动力学建模的特点和现有的建模技术软件的基础上，研究了基于模板的汽车多体动力学建模技术。首先对模板技术进行介绍，结合汽车动力学建模，研究了汽车多体动力学模板，给出了模板的定义以及结构，对模板的组织规则进行阐述。模板的描述语言采用XML语言，XML灵活、易读、可扩展，使得用户对模板的定制和扩展更加方便。论文设计了模板专家系统，为后文将模板技术应用于汽车多体动力学建模做铺垫。针对模型的生成，采用基于实例推理和模板技术相结合的模板实例化方法。用面向对象的方法进行实例描述，把各个小的子实例分类储存在不同的模板中，构建成大的具有层次结构的模板实例库。针对层次结构，实例检索采用分层检索算法，具有较高的检索效率和准确性。在建模时，首先根据需求进行相似实例检索，根据检索结果对不满足需求的模板进行判断，对其进行修改或者替换，然后按照模板本身的约束规则，将相应的数据集合应用于模板，用户可在此基础上进一步修改参数，最终得到模型实例。基于上述技术，采用开放的模板对汽车模型进行描述、组织和管理，将汽车动力学模型分解为相对独立的子系统并抽象为基本模板，整车模型抽象为结构模板，最后进行模板的实例化。本文用XML描述模板来实现模板的开放性，构建汽车动力学模型的树状层级模板库和实例库，结合基于实例推理的方法生成模型，从而提供一个逻辑上一致的汽车模型，在此基础上开发了汽车整车动力学建模软件。