机器视觉三维重建技术的研究是机器视觉学科的一个重要领域,有助于实现非接触三维重建测量及快速建模。该项技术工作效率高,有利于生产过程自动化程度的提高,是三维建模的一个重要的发展方向。本文主要对双目立体视觉重建技术的摄像机标定、特征提取和立体匹配等内容做了详尽的研究。摄像机的标定采用了Zhang氏的标定方法,用方格模板作为标定板对摄像机在两个位置分别进行标定,得到摄像机的内外参数。在用两个位置的摄像机对同一工件(立方体工件)进行进行图像采集得到图像对后,对两个图像进行预处理后分别进行角点提取得到特征点,然后基于极线约束等的方法对左右图像特征点进行匹配后,得到空间同一点在两个图像中的两个图像点。通过实验分析比较效果,选取了二维中值滤波、Canny边缘检测方法和角点提取方法。在分析研究各种图像预处理算法的基础上,用VC++和Matlab混合编程的方法实现了这些算法。提出了基于特征点的立体匹配方法,完成了匹配的全过程。在已获得两摄像机的内外参数和完成左右图像的特征点匹配的基础上,根据空间点的三维坐标计算的数学模型实现了对特征点的三维重建,给出了特征点的空间坐标。最终在OpenGL中实现物体的三维重建。