本文以扬子汽车内饰有限公司的实际工程项目“16/40型LFI长玻纤增强反应注射成型生产线建设”为背景,针对在生产线中使用机器人进行模具浇注的问题,研究了基于CAD产品模型的浇注程序设计方法及浇注机器人的离线编程技术。首先,根据浇注的应用环境和浇注成型工艺的特点建立了浇注喷炬模型,在此基础上构建了静止浇注时的混合料厚度模型,并利用MATLAB对其进行数值模拟验证。然后,在上述静止浇注时的混合料喷炬模型研究的基础上,建立了移动浇注时的混合料厚度模型,并对混合头浇注时相邻两条直线轨迹的间距进行了优化,得到了最佳的轨迹间距范围。最后,利用UG软件为浇注环境中的产品、设备和工具建立了CAD模型,并将模型进行格式转换以使其能够导入到ABB Robot Studio离线编程环境中。在该编程环境下,完成了基于CAD产品模型的浇注轨迹规划、浇注程序编制和浇注现场仿真等工作。此外,本文还将已编制的浇注程序转换为ABB Shotware可识别的程序并添加了相应的浇注控制命令,为将浇注程序加载到现场控制柜中进行浇注作业做好准备。本文的研究为LFI生产线等类似系统的设计、分析和控制研究提供了重要依据,为LFI长玻纤增强反应注射成型生产线中的浇注机器人离线编程系统的研究奠定了基础。