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农机自动驾驶路径规划及控制方法
【摘 要】
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农机装备产业转型升级被列入“中国制造2025”计划,农机自动驾驶是推进农业自动化,智能化的重要手段。自动驾驶农业机械能够大幅提高作业效率,减轻农民作业负担,但是作业环境复杂,智能化程度低,成本高一直限制着其应用和推广。针对农机智能化程度低,对土地利用率小等问题本文围绕农业机械全覆盖作业路径规划进行了研究;针对作业环境复杂难以精确控制问题对路径跟踪算法进行了改进。本文工作包括以下几个方面:1.研究农
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
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