近年来,随着汽车工业的迅速发展,车辆侧翻事故成为人们日益关注的重要安全问题。车辆在高速行驶或紧急转向时,在较短时间内容易发生侧翻,因此对车辆进行防侧翻控制研究变得尤为重要,而微型客车作为我国高速公路上主要的运载工具,其客运安全是当前道路交通安全工作的重中之重。故论文结合实际情况,以提高微型客车防侧翻能力为目标,进行了基于主动悬架和差动制动防侧翻集成控制策略的研究。首先,基于微型客车的结构特点,研究车辆发生侧翻的机理以及影响因素。建立了包括悬架、制动、轮胎以及转向等子系统的微型客车参数化模型,同时建立了微型客车理想线性二自由度参考模型和整车九自由度动力学模型,设定横向载荷转移率(LTR)为车辆侧翻判定指标,确定侧翻阈值,触发车辆防侧翻控制系统。根据主动悬架工作原理,建立了主动悬架防侧翻控制子系统,选取车身侧倾角与其理想值的差值作为模糊PI控制器的输入,输出对悬架施加的主动控制力,从而矫正车身姿态,增强其侧翻稳定性;同时,根据差动制动控制原理,建立了差动制动防侧翻控制子系统,选取车辆横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,设计模糊PID控制器,以实现对车辆侧翻的防控,并选取典型试验工况对子系统控制策略的有效性进行仿真验证。为了能在不同行驶工况下选择更为合适的控制方法,论文提出了一种基于主动悬架和差动制动的防侧翻集成控制策略,依据控制策略设计了集成控制系统。上层协调控制器根据车辆的运行状态,实时选择合适的下层控制子系统,即主动悬架控制子系统和差动制动控制子系统,对车辆进行控制。最后,建立微型客车联合仿真模型,依据相关试验标准,选取鱼钩、双移线以及角阶跃三种典型试验工况对论文提出的防侧翻集成控制策略进行仿真验证,通过对集成控制与无控制、主动悬架控制、差动制动控制情况下车辆运动状态参数进行对比分析,结果表明论文所提出的防侧翻集成控制策略能够有效降低极限工况下的车身侧倾角及横摆角速度,增强微型客车的侧翻稳定性,降低侧翻发生的几率。