国内收割机多数还是用直连全手动开环控制,安全性没有保证,比如电路系统故障。收割机散热缓慢,老化的绝缘电线,电磁阀或马达线路与车架、线夹之间由于轰动冲突发生破皮(搭铁)短路,接触不良的旧电器等很容易引起发热及着火。还有很多人为的事故是由于操作者不熟练、疏忽、偷懒而导致的安全事故。主要讨论如何将电控系统引入机械液压控制系统的收割机,并且在电控系统的基础上,着重针对如何在收割机专用控制器上编程,设计底层驱动软件和上层逻辑控制软件来保证硬件上的线路安全避免自燃,也通过功能模块的闭环控制设计用软件来避免人为操作疏忽而造成的事故。非公路车辆电控系统的发展一直都是跟在汽车行业电控系统之后的,但基于CAN总线上的J1939协议是为了路用的卡车客车和非公路专门定制的,它统一了不同模块不同供应商的协议并使复杂的子控制模块之间的通讯变得标准,使核心控制器可以通过J1939协议了解并控制各个子系统的状态,让其总管全局控制整个机器的动作,使机器的智能安全控制得以实现。首先,在收割机电路安全设计的模块化控制里,嵌入式软件是重点,而其与普通桌面软件的区别是嵌入式系统软件是基于硬件模块的基础上进行编程,软件和硬件的合作非常紧密。还有整车电控的重点是对总线通信的实现以及J1939协议的支持,因此必须熟悉该协议与开放式系统互连(OSI)这个七层计算机通信体系结构的模型的对应关系以及每一层的重点内容。最后需要了解联合收割机的组成部分和工作原理。其次,收割机自燃的起因有很多,本文仔细分析了电路故障导致自燃的原因,要避免这种故障的发生,需要使用专用控制芯片,通过嵌入式软件设计闭环控制模块,对这类线路进行实时监测与保护。第三,国内每年上千起收割机事故,很大一部分都是人为的,要避免这类问题,需要把目前国内最多的机械控制液压系统升级为电控液压系统,从而实现智能安全控制的可能。本文主要分析了实现电控系统的两个必要条件,发动机的电控实现和行走液压系统的电控升级,然后基于这两个主要的电控模块以及电磁阀的实现,设计了智能安全操作的控制逻辑。最后,针对电路安全设计和人为操作安全设计的关键功能进行模块测试,以验证功能设计的可行性。初步研究并设计了基于嵌入式软件实现的闭环电控系统,主要目标是实现收割机的安全设计,验证使用专用模块实现安全控制的可行性。今后将基于这个基础上进一步完善设计功能,提高系统整体的智能化自动控制,提高效率。