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目前，地球地磁场和重力场测量技术在新导航技术中的运用，主要作为实现导航定位的辅助方法。由于这些方法具有无源性，完全的隐蔽性、稳定性，模型比较完善等特点，载体在检测磁重信号或者位置定位时不需要向外界发射能量。近年来，其性能稳定、保证载体在导航定位中的安全引起高度兴趣，对未来在军事领域的应用意义重大，比如对于这样的情况，长期处于水下的潜艇运行一定时间后，需要浮出水面接收外界信号来修正时间积累偏差，从而引起生存能力降低的问题。本文研究的导航定位系统，依据描述地球磁力场和重力场特征的等势线，组成二维曲线坐标来实现导航。本文采用卡尔曼滤波算法对载体运行轨迹估计进行仿真，仿真结果表明本文的方法实现了理论上预想效果。