化石燃料的日渐枯竭与环境污染的日益加剧,混合动力汽车(HEV)以其污染少、能耗小的优势在世界汽车行业得到了迅速的发展,成为新能源汽车的发展重点之一。良好的混合动力汽车控制策略,不仅能满足车辆的动力需求,而且能有效地节省燃油、减少排放。本文以并联式混合动力客车为模型,重点研究模型预测控制策略在混合动力汽车的应用。本文的研究内容主要有:首先,对车辆动力系统模型和仿真平台进行构建,基于某款并联式混合动力客车的整车性能参数,对混合动力汽车的各关键部件,主要为发动机、电动机和蓄电池进行建模,随后建立汽车的纵向动力学模型,利用新能源汽车仿真软件ADVISOR搭建了系统的仿真平台。然后,基于动态规划算法的全局能量管理策略的研究,对动态规划的理论概念进行了介绍,进而论述了动态规划算法在混合动力汽车全局优化的应用,其中主要包含了混合动力汽车动态规划方程的建立和动态规划方程的求解;针对动态规划计算量大的特点,提出了几点提高运算效率的改进措施,在某一特定工况下,对混合动力汽车进行了仿真实验并对实验结果进行了分析。最后,利用模型预测控制鲁棒性强、效果好的优点,提出混合动力汽车能量控制在模型控制中的应用,进一步说明了模型预测控制在混合动力汽车的构建,针对基于动态规划算法在模型预测控制的应用论述了求解过程以及SOC参考轨迹的使用。依据特定工况下获取的电机最优转矩序列,搭建Simulink模型,于ADVISOR软件中进行仿真实验,并证明该控制策略的有效性。