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车辆在桥梁上运行时,车辆与桥梁之间会发生动力相互作用,随着高速铁路的兴起,这种动力相互作用愈发明显也因此愈发引起重视,这也推动了车辆与桥梁动力相互作用研究长足发展,如今传统车辆-桥梁耦合系统动力学理论已日臻完善,理论分析已能在一定程度上代替试验工作。但伴随科技进步,机电技术正逐渐应用于现代车辆悬挂系统的设计中,目前悬挂系统已从传统的被动悬挂发展到了主动悬挂阶段,悬挂是影响车辆动力性能的关键部件,而对于车辆-桥梁耦合系统来说,车辆动力性能又直接关系到了桥梁的动力行为,因此如何评估主动悬挂技术的采用对车辆-桥梁耦合系统动力行为的影响,是车辆与桥梁动力相互作用研究需要面对的问题,也即是车辆-桥梁耦合系统动力学与控制问题,本文的研究工作就是针对如何解决这一问题而展开,主要内容如下:1、基于车辆-桥梁耦合系统动力学理论,以MATLAB/Simulink及ANSYS作为仿真工具完成了车辆-桥梁耦合系统动力学仿真分析的二次模型化工作,构建了车辆-桥梁耦合系统动力学仿真平台——SimVB。2、以MATLAB/Simulink作为仿真工具,建立了车辆主动悬挂数字化测控系统仿真模型,由于SimVB仿真平台的面向对象特性所以可方便的将其与SimVB仿真平台进行集成,从而实现车辆-桥梁耦合系统动力学与控制一体化仿真。3、运用线性矩阵不等式(LMI)求解方法设计了车辆横向主动悬挂H∞鲁棒控制器,利用集成了主动悬挂测控系统的SimVB仿真平台,以横向主动悬挂车辆与下承式64m钢桁桥动力相互作用问题为例,进行了车辆-桥梁耦合系统动力学与控制一体化仿真分析,对主、被动悬挂车辆与桥梁动力相互作用特征进行了比较,同时对与主动悬挂控制水平及鲁棒性能密切相关的作动器控制力权重、传感器反馈信号噪声、车辆模型参数误差等三种因素对横向主动悬挂车辆与桥梁动力相互作用行为影响进行了仿真分析。