近两年，我国经济增速放缓，从高速增长转为中高速增长，并将成为“新常态”。“新常态”时期，市场竞争逐步转向质量型、差异化为主的竞争，这对企业的研发创新能力是个严峻的考验。直接反映企业创新投资的R&D（Researchand Development，指研究与开发，简称研发）投资已成为关系企业发展的重要投资行为。自委托代理理论提出以来，国内外学者开始关注企业治理结构，发现股权结构是影响企业R&D投资的重要因素。本文选择创新程度较高的中小板上市企业为研究对象，以“理性经济人”假设、委托代理理论、技术创新理论为理论基础，探讨股权结构、R&D投资与企业发展能力之间的关系，为中小上市企业寻求三者之间的平衡提出建议，使其能够更好的适应经济“新常态”。本文以企业R&D投资为研究核心，以股权集中度、高管持股比例、股权性质三个部分来反映股权结构，以股东权益增长率、利润增长率、收入增长率等十个指标综合反映企业的发展能力，以中小板上市企业面板数据为样本，通过理论研究与实证检验，探讨三者之间的关系。研究结果显示：第一，非国有控股企业的R&D投资强度高于国有控股企业，发展能力强于国有控股企业。第二，股权集中度与企业R&D投资和企业发展能力均是正相关关系。第三，高管持股比例与企业R&D投资和企业发展能力均是正相关关系。第四，企业R&D投资对企业发展能力有正向影响。第五，企业R&D投资是股权结构影响企业发展能力的中介变量。综上所述，当前我国中小板上市企业中，股权结构对R&D投资强度和企业发展能力存在一定的影响，且R&D投资活动在增强企业发展能力的同时，还是股权结构影响企业发展能力的中介变量。因此，中小企业应优化股权结构，结合实际情况，提高股权集中度、推行高管持股政策，其中国有控股企业应适当引入外部投资。企业还应加大研究与开发力度，加强R&D投资，从而提升企业的发展能力，以实现健康的、可持续性的企业发展。