多主体规划作为一种协作问题求解的方法，其目标是提供一个全局连贯且可并发执行的计划以完成某个问题求解任务，主要研究内容包括计划表示、规划方法、多主体规划体系结构以及协调技术等等。 本文的研究目的是利用多主体规划技术生成协同作战中的行为序列，主要研究了多主体规划中与应用问题相关的一些基本技术——基于计划本体的计划表示模型、基于位置推理、规划基组织结构模型以及计划融合算法。 文章首先详细介绍了构造计划本体的目的和基本方法，然后提出了一个计划本体；在此基础上，研究了利用基于位置推理技术生成计划的基本算法。然后，文章介绍适用于空军战役规划的规划基组织结构模型，并在此结构框架下实现了多主体规划的计划融合算法且用类C++语言给出了主要的算法过程。本文最后用一个简单的实例说明了在空军战役规划中如何利用计划融合算法实现协同行动序列生成。 文章的主要研究成果及创新见解是提出了一种比较完整且形式化更好的计划本体，并且以该计划本体的表示模型为基础提出了一种适用于空军战役规划的计划融合算法。