本课题以某型号航空制导炸弹为研究对象,提出了制导控制系统的研究方案,对航弹制导控制系统的关键技术进行了研究和分析。分析航弹的受力和力矩,建立航弹的动力学和运动学模型,列出坐标系之间的转换关系,处理气动数据,建立弹体俯仰通道和滚转通道的独立模型,建立大气密度模型和音速模型。根据方案舵机模型进行简化处理,得到舵机简化模型并仿真分析。对未校正弹体进行仿真分析,根据航弹的各项指标要求,研究了俯仰通道和滚转通道的自动驾驶仪,其中,俯仰通道依据PID控制法和自适应控制法进行了仿真和分析,滚转通道依据PID控制法和变结构控制法进行了仿真和分析。针对航弹的特点,将弹道分成几段,中制导段采取常值弹道倾角下滑方案,并进行了仿真和分析;末制导段分别采用过重力补偿比例制导律、偏置比例制导律以及变结构制导律进行仿真和分析,选取变结构制导律作为末制导段方案;交接段研究了弹道交接规律,并进行了仿真和分析。编写了六自由度弹道仿真程序,模拟实物目标做了仿真试验。对航弹俯仰、偏航和滚转通道同时进行运动,试验结果表明所提出的制导控制系统方案满足航弹对于落点精度、落角约束和稳定性等各项指标的要求,从而验证了方案的合理性。