随着海洋开发的深入,近海海底浅层的机械物理性能的基本数据日益显出其重要作用,测量方法也在不断改进。利用潜器携带相关仪器进行现场测量,已经成为可能。但海底沉积层的主要成份分为淤泥、粉砂、细砂、砾石等,海底还常有礁石,为避免潜器陷进淤泥或碰撞硬底和礁石,需要使潜器“软着陆”。本文研究的内容来源于一项技术合作项目。为了满足用潜器检测海底基础数据时,潜器软着陆的要求,开展潜器纵向运动所受阻力的检测方法和相应的装置。 本文首先通过分析借鉴船模静水阻力试验,确定本课题的试验方案。进而确定通过改变速度的不同水平来测试对应阻力的方法,然后设计测试装置及卷扬机构(牵引装置)。进而说明单片机的模块结构和主要功能,编写实验程序,进行实验仪器、设备的选用。然后用合作方提供的模拟潜器进行检测试验,获得大量数据,用最小二乘原理进行回归分析,得到回归方程(经验公式),经过显著性检验、经验类比和方差计算,验证回归方程具有很高的可依赖性,从而证明本文设计的潜器纵向运动阻力试验的试验方法及试验装置技术可靠,具有实际应用价值。