HMC63数控机床电气控制策略研究与实现

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中国目前正处于工业转型的关键时期,国家提出企业要从低端制造转型高端制造,尽快提升我国的综合实力,数控机床作为工业的基础,其地位不言而喻,尽管我国在数控机床的生产能力方面已经形成了一定的规模,但是高端的数控机床依旧受制于他人,所以说开发高精度高可靠性的数控机床已经成了重中之重的任务。本文源于“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项子项目“高速立、卧式加工中心”(项目编号:2009ZX04001-015)。对于数控机床而言精度及可靠性是其最主要的两大指标,精度通常指数控精度,包括主轴精度及进给精度,可靠性通常是指关键功能部件的安全可靠运行,本文将从这两大指标入手,进行数控机床的电气控制策略研究。首先针对传统三环PID控制参数不易整定的老问题,本文将模糊控制理论与传统PID控制相结合,设计了自适应模糊PID控制器加入到进给系统的速度环中,并通过仿真验证了控制器的正确性及有效性,最后在HMC63数控机床上采用此种控制,通过现场试验验证,到达了很好的实际效果,提高了机床的整机精度。其次对关键功能部件刀库分别采用PLC程序控制及PMC伺服轴控制两种方法,通过在现场整机上的运行验证,PMC伺服轴控制节约运行时间,减少了运行故障率,故本文采取PMC伺服轴控制,同时对关键功能部件双交换工作台采用宏程序控制法,简化了复杂流程的控制,提高了部件运行稳定性。使用本文描述的上述控制方法,HMC63数控机床于2017年1月9日整机通过了国家科技重大专项实施管理办公室的验收。
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