无线传感网络（WirelessSensorNetworks，WSNs）是信息获取的有力手段，其覆盖面积广、自适应能力强、部署方便灵活，使其在许多领域有广阔的应用前景，并已成为21世纪最具影响力的技术之一。在众多的无线传感器网络应用中，信息获取是完成所有任务的前提，但对于用户而言缺少位置信息的数据，通常是无法使用，甚至是没有意义的，所以必须实现对传感器节点的定位。本文针对无线传感器网络中的传感器节点定位技术进行研究，首先对定位技术的研究背景和意义、研究现状和存在的挑战、存在的问题等进行全面的叙述，并对现有的定位技术进行分类和比较。然后结合三维定位的需求和基于移动信标节点定位的众多优点，设计并实验测试了一种基于单空中移动信标节点、RSSI辅助定位的三维定位算法（Three-dimensionallocalization algorithm based on mobile beacon：TDMB）。在节点定位上，TDMB算法借鉴了现有的PI算法中选取RSSI值最大点的思想来实现X和Y维度上的定位，并首次使用了将RSSI值相等的关系转换为距离相等关系来实现了Z维度定位的思想。在信标节点移动路径的规划上，本文设计了灵活而实用三段分离式移动路径。本文中使用微型无人直升机作为信标节点的搭载和算法的实验平台，验证了基于移动信标节点的无线传感器网络三维定位算法的理论设计的可行性、空中移动信标节点的优势以及路径规划的有效性。最后对未知节点三维坐标的计算中出现的误差进行了分析，并设计了针对性的对称优化策略来减小误差。实验测试发现，TDMB算法具有较高定位精度、计算简单、扩展性强，具有一定的创新性和实用性。