【摘 要】
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本文在建立相应的数学模型基础上,对横轴式掘进机截齿排列形式和切屑图的形成过程及截割头载荷进行分析与研究,为截割机构的运动学研究奠定了理论基础。基于MATLAB/GUI设计的
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本文在建立相应的数学模型基础上,对横轴式掘进机截齿排列形式和切屑图的形成过程及截割头载荷进行分析与研究,为截割机构的运动学研究奠定了理论基础。基于MATLAB/GUI设计的横轴式掘机进截齿排列、切屑图、截割头载荷、转矩及截割功率模拟人机界面系统,设计者只需在此界面上输入相关的几何参数及运动参数,就可以得到不同情况下的截齿排列图、切屑图、载荷、转矩及截割功率的模拟曲线,从而可以根据模拟的结果来判断截齿排列的优劣,运动参数是否合理等,进而实现横轴式掘进机截割机构的计算机辅助设计,在此基础上以横轴式掘进机截割比能耗和转矩变差系数最小为优化目标,用MPSODE优化方法对其进行优化,通过优化前后参数的比较分析得出运用粒子群优化算法和差分进化算法的混合算法(MPSODE)对横轴式掘进机截割机构的优化得到了很好的效果。
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