随着工业自动化的高速发展,自动化焊接得到广泛应用。薄板搭接焊接在工业应用中有很大的需求,但目前搭接焊接还主要是比较落后的人工焊接或者是示教焊接,人工焊接成本高,环境恶劣,焊接效率低下。线激光对于薄板搭接焊缝的特征信息识别不明显,仅通过几个特征点拟合焊缝误差较大。针对线激光视觉传感器提取薄板搭接焊缝的不足,用波长650nm的面激光作为辅助光源设计了面激光视觉传感器,面激光倾斜一定角度照射到薄板搭接的工件上会形成焊缝阴影,面激光包含了一段薄板搭接焊缝的特征信息量,克服了传统的线激光仅通过几个特征点确定薄板搭接焊缝所造成拟合焊缝误差较大这一不足点。CCD透镜的安装会使图像存在畸变,介绍了CCD的成像畸变原因,并用张正友校正法对畸变图像进行校正。采用面激光视觉传感器结合DH-CG410图像采集卡采集薄板搭接焊缝图像,并对薄板搭接图像进行焊缝提取处理。焊缝提取预处理包括面激光感兴趣区域提取、自适应均值滤波降噪、图像分割、孤点滤波、闭操作、边缘提取。最后采用列搜索结合两点间距离的方法提取薄板搭接焊缝。利用CCD与面激光器的几何位置关系建立了高度识别模型,对所建立的高度识别模型进行参数标定和高度识别试验,高度识别模型误差在0.35mm以内。结合高度识别模型对面激光视觉传感薄板搭接焊缝起始焊接点识别进行研究,检测到的薄板搭接焊缝起始位置误差在0.3mm以内。建立薄板搭接焊缝偏差识别模型,检测到的焊缝偏差误差在0.37mm以内。基于VC++6.0和OpenCV1.0软件设计了薄板搭接焊缝信息提取程序界面,采集卡采集图像的时间间隔为40ms,使用主频是3.20 GHz、内存是2G的工控机,对采集的薄板搭接图像进行焊缝信息提取处理,处理一帧图像耗时25ms以内,满足焊接的实时性要求。