水下高速运动体涡轮式自主测速技术研究是水下测速技术的研究难点。目前国内对此研究较少,该技术主要应用涡轮转速与来流速度关系,确定水下运动体自身速度的测量,具有重要的工程实践意义。涡轮转速与相对水流的速度直接相关,根据涡轮转速即可获得运动体的速度。涡轮测速装置采用非接触式测量技术,涡轮尾部安装有小磁体,通过安装在运动体内的霍尔器件感应磁场变化即可获取转速,从而获得运动体速度。通过建立了水下运动体外流场的三维非定常CFD模型,从理论上分析了水下运动体的环境激励,建立涡轮转动模型,进行涡轮动态转动模拟分析。设计水下运动体外置测速涡轮结构方案。设计了攻角调节机构,可以实现±5°的攻角调节。进行变攻角条件下的涡轮动态仿真模拟。分析水下运动体测速涡轮的基本输出特性,并进行了在流体冲击下的模态分析和力学分析。进行了水下运动体测速涡轮环境模拟实验。提出了水下运动体内藏式测速电路和存储的数据采集与处理方案,基于LabVIEW的在线实时测量方案,可用于变流速流场环境模拟与分析实验。通过开展变流速下中部测速涡轮装置的验证实验,表明该方法的正确性,可以用于水下高速运动体自主测速。